1687年 牛顿出版物理哲学巨著

随着斯图亚特王朝复辟，查理二世大力推进科学发展，建立了皇家学会，科学技术得以迅速发展。

其中牛顿在1687年出版了《自然哲学的数学原理》标志着经典物理力学体系的建立和天体物理学的诞生。

这部作品起初是哈雷向其提问行星绕太阳转的作用力，和它与太阳距离的平方是否成反比？牛顿就写了一篇小论文《绕转物体的研究》寄到伦敦皇家学会，事后，皇家学会答应一旦成稿就给他出版。这篇论文也就成了《自然哲学原理的数学原理》的雏形。

但是詹姆斯二世对科学投入不大，导致出版工作延迟下来，并且牛顿和胡克就论文中署名问题还吵架，气的他停止了工作。哈雷则为了让任务顺利进行，一边奔走学会，一边安抚牛顿，最终牛顿还是删除了论文中有关胡克的部分，出版了这部巨著。